| 致敬偉大的時代，智慧礦山無人駕駛追夢人——踏歌智行 |
| 來源：中國能源網 時間：2019/10/10 7:38:51 用手機瀏覽 |
新中國成立70周年之際，迎來了世界百年未有之大變局，全球新一輪產業革命和科技革命方興未艾，實現中華民族偉大復興的中國夢面臨著更多的挑戰，也擁抱更多的機遇。
大國競爭靠工業，工業競爭在智能。采礦工業是全球經濟持續發展的主要動力引擎，吸納高新技術潮流中的佼佼者，創建一個高效、綠色、安全、低成本的智慧礦山是各露天礦業集團的夙愿。當前露天礦運輸作業存在招工難、效率低、運營成本高等難題，人工智能的發展為此提供了全新的解決方案，礦用車無人駕駛項目成為礦區無人駕駛參與者爭先搶占的制高點。
政府出臺政策支持智能駕駛的利好局面和智能駕駛的可觀前景，吸引著眾多無人駕駛創業公司的加入。智能駕駛成為熱點，盡管如此，真正產生實際效益的無人駕駛項目屈指可數。
北京踏歌智行科技有限公司作為礦區無人駕駛提供商，推出的端-邊-云架構的智慧礦山無人駕駛運輸系統解決方案，已獲得國內礦用車企業以及礦區能源集團的認可。
2019年8月20日，踏歌智行“露天礦無人運輸系統技術”專家評審順利通過，踏歌智行在國內率先完成無人礦卡編組的工程應用。
背靠北京航空航天大學的智囊，踏歌智行并未固步自封，而是兢兢業業鉆技術，踏踏實實搞科研，實現了技術上的一次次突破。
2018年6月，踏歌智行首臺無人駕駛礦卡在礦區測試成功，該礦卡裝備了毫米波雷達、激光雷達、高精度組合導航模組、車載通信模組及其它傳感器，基于感知融合、運動預測及規劃、精準�？�、自動裝卸、自主避障等關鍵技術，實現了礦區運輸工藝流程的單車智能閉環。
2018年12月，踏歌智行采用V2X技術完成了鏟與車協同作業、車尋鏟動態路徑規劃、行車路權動態分配以及多車裝卸載排隊協同等作業，實現了電鏟、礦卡、卸載點的編組自動運行。
目前，踏歌智行基于端-邊-云架構下的云智能平臺和專屬高精地圖，研發了端云融合計算的多車運行動態調度算法。實現了智慧礦山無人駕駛運輸系統解決方案在礦區的正式落地應用。
云智能平臺主要包含無人駕駛礦卡運營調度系統、集成監視系統、高精地圖管理系統、運行仿真及測試系統、大數據存儲分析系統等模塊，云智能平臺通過4G/5G專網對接入平臺的無人礦卡及其它輔助作業設備進行統一調度和管理，實現整個露天礦區無人運輸的高效和安全運行。
近日，踏歌智行頻頻行動，和多家企業敲定合作。與包鋼集團正式簽署“白云鐵礦礦用車無人化系統項目”合同;與北方股份聯合研發無人駕駛新車，并簽訂無人駕駛系統購銷合同;與中環協力簽署礦區寬體車無人駕駛系統及服務合同;與國家電投霍林河露天煤業簽署無人駕駛科技項目合同。這是踏歌的小小成功，更是行業和眾企業對踏歌的認可。
在物聯網、大數據、云計算等新一代信息技術的推動下，未來工業向著智能制造、智能生產、智能工廠發展是大勢所趨。踏歌智行積極響應《中國制造2025》規劃要求，為進一步落實國家 “智慧礦山、綠色礦山” 發展行動增添助力，為智能駕駛標準化建設和生態化建設奠定扎實基礎，努力擘畫“智能化”中國的明天。
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