5月6日,國網甘肅省電力公司系統首次成功應用機器人在裸導線包覆絕緣材料,高效解決了輸電線路跨房距離不足的隱患,實現傳統作業的歷史性改變。
當日,在國網平涼供電公司35千伏平西T接線3號-4號段,重量為60kg的機器人本體攜帶四桶絕緣材料沿導線行走,拖動絕緣包覆頭,以2m/min作業速度在架空裸導線表面包覆一層3mm厚的絕緣材料。30分鐘后,架空裸導線絕緣改造全面完成。
據悉,該絕緣材料專門為35千伏架空裸導線的絕緣保護而設計的可快速施工并能室溫、濕氣固化的一款液體涂覆材料。該材料優點是實現裸露架空線的直接絕緣化,同時具備良好的外觀、優良的絕緣性能、優異的耐UV性能、良好的機械耐磨性能以及良好的耐熱和防水氣透過性能。
該項技術實施,絕緣包覆機器人起到了關鍵性的作用,由機器人行走機構、絕緣材料供應系統、機器人控制系統、動力電池、絕緣包覆機構和視頻監控系統等組成的絕緣包覆機器人,實現了對架空輸電線纜包覆厚度均勻絕緣材料的功能。
該工藝有效解決了平涼35千伏平西T接線3號-4號段房屋距離導線不足遺留多年的“房線”隱患。該項技術為架空裸導線絕緣改造提供了新思路,不但大大降低施工成本,而且還減少了施工作業時間,提高了架空線路絕緣改造作業效率,能夠徹底根治“樹線”“房線”等歷史遺留的隱患,有效避免因人或者自然等原因造成的電網事故,保障線路安全穩定運行。
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